Conclusion
Grâce à cette comparaison, nous pouvons voir que plusieurs modèles différents peuvent amener les mêmes résultats. Il n'y a malheureusement pas de modèle parfait, chaque méthode de modélisation apporte ses avantages et ses inconvénients. Le modèle Bond Graph fait apparaître la causalité mais nécessite l'écriture des équations, le modèle acausal est beaucoup plus simple à manipuler puisque les équations sont déjà définis dans les blocs mais la connaissance du logiciel et de la syntaxe est un prérequis indispensable. A cela, il faut rajouter le schéma bloc qui est adapté à l'étude des asservissements mais qui demande une partie importante de préparation des équations.
Grâce aux logiciels comme Scilab et 20-Sim, on peut mixer les différents type de modèle et utiliser par exemple le modèle Bond Graph pour une partie du système, le modèle acausal pour une autre partie et le schéma bloc pour la partie commande.
